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ED3000系列變頻器在提升機(jī)上的應(yīng)用


摘 要:
  兩臺(tái)提升機(jī)主要用于立式浸鋅爐的熱浸鋅工件的調(diào)裝過(guò)程。提升機(jī)調(diào)裝工件的入爐和出爐的過(guò)程中,要求速度緩慢均勻,一是為防止工件入爐時(shí)鋅液濺出浸鋅爐,二是為防止工件出爐時(shí)掛鋅太多,影響工件的浸鋅質(zhì)量,又浪費(fèi)鋅液??偟纳a(chǎn)工藝要求最低速度1m/min,電機(jī)可正反調(diào)速,還要求兩臺(tái)提升機(jī)能夠同步運(yùn)行,以便在工件太長(zhǎng)時(shí)兩臺(tái)提升機(jī)同步運(yùn)行。為滿足該工藝要求,我們采用變頻器控制電機(jī),分別采用了ED3000-4T00110M和ED3000-4T0150FP分別控制兩臺(tái)提升機(jī),我們稱之為A車、B車。
  其控制原理圖如下:圖中:Q0為系統(tǒng)總空氣開關(guān) ,Q1、Q2分別為A提升機(jī)、B提升機(jī)的變頻器用空氣開關(guān),F(xiàn)1、F2是頻率顯示表,用來(lái)顯示電機(jī)的運(yùn)行頻率。S9、S10分別是A、B提升機(jī)的上升限位開關(guān),K1、ZD1、K2、ZD2組成兩個(gè)制動(dòng)組件,分別與兩臺(tái)變頻器配套,用于消耗提升機(jī)下落時(shí)的能量回饋,防止變頻器過(guò)壓跳閘。F1、F2、SA1、SA2、SA3、SA4、W1、W2均設(shè)在手動(dòng)操作箱上,除此之外,該操作箱上還有以下控制按鈕:大車的前進(jìn)、后退、A提升機(jī)的向左、向右、B提升機(jī)的向左、向右、小車的聯(lián)動(dòng)和急停按鈕。對(duì)于本次改造,我們只改造了其提升設(shè)備,通過(guò)SA1、SA2用于A提升機(jī)的上升下落,SA3、SA4用于B提升機(jī)的上升下落,W1、W2位提升機(jī)的變頻調(diào)速撥段開關(guān),共三層,每層有8個(gè)檔位,1、2、3端子分別是每層的公共端子,其內(nèi)部接線如下圖所示:從W1上引出四根線,其中G1、G2、G3端接變頻器的DI1、DI2、DI3,G4端接COM,這樣就相當(dāng)于在變頻器的DI1、DI2、DI3端子上接了三個(gè)開關(guān),利用ED2003的多段速度功能形成8種不同的速度。通過(guò)旋轉(zhuǎn)撥段開關(guān)的檔位變換,就可以靈活的改變電機(jī)的運(yùn)行頻率即提升下落速度。變頻器內(nèi)設(shè)7段速度,我們將其分別對(duì)應(yīng)撥段開關(guān)的2~8個(gè)位置,1位、9位是停止位,2位頻率為5HZ,3位頻率為8HZ,四位頻率為10HZ,5位頻率為12HZ,6位頻率為20HZ,7位頻率為30HZ,8位頻率為50HZ。我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)并整改了以下幾個(gè)問(wèn)題:
  一、頻率設(shè)定最初頻率設(shè)定采用電位器外部給定,用頻率表監(jiān)控運(yùn)行頻率,在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這種設(shè)定方法并不能精確定位設(shè)定頻率,尤其不能保證二臺(tái)提升機(jī)同步運(yùn)行。因此我們才改用了上述的多段頻率內(nèi)部設(shè)定,采用了該方法后,能夠非常準(zhǔn)確的控制電機(jī)的運(yùn)行頻率,完全能保證兩臺(tái)提升機(jī)協(xié)調(diào)工作,滿足工藝要求。
  二、電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)異常在調(diào)試中反復(fù)實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)下述問(wèn)題: B提升機(jī)運(yùn)行時(shí)電機(jī)聲音異常,且在空載情況下,B提升機(jī)的電流比A提升機(jī)大3A。 A提升機(jī)用變頻器用同樣參數(shù)驅(qū)動(dòng)A提升機(jī)能正常運(yùn)行,換到驅(qū)動(dòng)B提升機(jī)在同樣負(fù)載下卻發(fā)生無(wú)法啟動(dòng)或啟動(dòng)過(guò)流。在同樣負(fù)載同樣工作頻率下,B提升機(jī)電機(jī)電流比A大7A以上,與此相關(guān)的參數(shù)設(shè)定值也較A大。根據(jù)以上情況,我們確認(rèn)B提升機(jī)用電機(jī)或其機(jī)械傳動(dòng)部分存在問(wèn)題,更換電機(jī)后問(wèn)題解決。經(jīng)過(guò)上述調(diào)試過(guò)程,電機(jī)在帶2D噸的負(fù)載時(shí)的工作電流為10A,最低5HZ時(shí)提升機(jī)也能正常工作。以下為ED3000參數(shù)的設(shè)置情況: P006 運(yùn)行命令選擇 1 P011 V/F曲線模式 0 P016 轉(zhuǎn)矩提升系數(shù) 6.7(A),8(B) P017 加速時(shí)間0 5 P067 電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù) 110 P051 載波頻率 6 P034 啟動(dòng)頻率 4 P086 多段頻率1 5 P087 多段頻率2 8 P088 多段頻率3 10 P089 多段頻率4 12 P090 多段頻率5 20 P091 多段頻率6 30 P092 多段頻率7 50 P031 頻率表校正 0.01 改造后的提升機(jī)完全滿足生產(chǎn)工藝的要求,現(xiàn)已投入使用,效果良好。

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